泛家居、汽車、3C智能製造全產業生(shēng)態圈(quān)服務商
— 衝壓(yā)機械手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金模具 | 塑膠(jiāo)模具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |